Diese Kate wurde von Shuri te Meister Itoso Ankoh um 1900 bis spätestens 1907 öffentlich in den Schulen okinawas
unterrichtet. Die Techniken wurden von ihm "schultauglich" gemacht, also entschärft. Sie gelten auch heute noch
als Anfänger und Unterstufen Kata.
Es gibt fünf Pinan Kata. Über Ihren Ursprung und Entwicklung gibt es verschiedene Überlieferungen. Einige sind der Meinung, dass die 5 Kata aus der Kushanku abgeleitet worden sind. Wiederum andere, dass sie aus anderen, älteren chinesichen Kata abgeleitet worden sind. (Oder zum Teil doch aus der Kushanku)
Es gibt auch stimmen, die besagen, das nur die 5te Kata sowie die Namensgebung von Sensei Itosu stammte. Die anderen seien von Bushi Matsumura Sokon. Wiederum andere sagen, ursprünglich gebe es nur zwei oder drei Pinan Kata.
Das alles läßt sich nicht mit Bestimmtheit sagen, aber eines ist sicher. Meister Itosu machte die Kata bekannt und berühmt. Sie werden heute in (fast) allen Stilen unterrichtet und gelehrt. Die Pinan Kata werden im Shotokan Heian genannt. Manchmal sind die Reihenfolgen vertauscht oder Techniken werden abweichend geübt. Der Kern ist überall der Gleiche, der Ursprung ist die Itosu Schule.